Lekcja 3 – Kinematyka ciała sztywnego
Lekcja trzecia tym razem dotyczy obliczeń związanych z położeniem, prędkością oraz przyspieszeniem, ale już dla całego ciała. Będziemy więc rozwijać temat z poprzedniej Lekcji.
Lekcja ta ma prawie 1,5 godziny. Pokazuję wszystkie potrzebne wzory i zależności. Jak wyznaczać kolejno prędkości i przyspieszenia dla stałego oraz chwilowego punktu obrotu oraz jak wykorzystać równanie wektorowe w prędkości i przyspieszeniu względnym.
Spis treści:
- prędkość ciała sztywnego - teoria i wzory (względem stałego i chwilowego punktu obrotu, równanie wektorowe) [02:29]
- przyspieszenie dośrodkowe i obrotowe - teoria i wzory [08:14]
- zadanie 1: prędkości liniowe w kilku punktach, mechanizm obrotu umocowanych dwóch kół oraz suwaka (stały i chwilowy punkt obrotu) [11:16]
- zadanie 2: prędkość i przyspieszenie w dwóch punktach; rama pochylona pod kątem [24:39]
- zadanie 3: prędkość i przyspieszenie w dwóch punktach; koło zawieszone na pręcie toczące się wewnętrznie po innym kole [37:59]
- zadanie 4: prędkość i przyspieszenie w dwóch punktach; dwa suwaki [49:35]
- zadanie 5: prędkość i przyspieszenie w trzech punktach; mechanizm dwóch kół - jedno umocowane (obracane), drugie nieumocowane (obracane i przesuwane) [1:05:25]
