Lekcja 5 – Składanie obrotów
Lekcja piąta, ostatnia, jest nieco prostsza, gdyż będziemy wyznaczać tu tylko prędkości obrotowe i liniowe (związane z ruchem złożonym) w przekładniach.
Lekcja ta trwa lekko ponad godzinę. Tradycyjnie pokazuję wszystkie potrzebne wzory i zależności. Przypominam stosowanie reguły prawej ręki oraz iloczyn wektorowy wektorów jednostkowych.
Spis treści:
- prędkość obrotowa i liniowa, zasada prawej ręki, ruch złożony, iloczyn wektorowy - teoria i wzory [01:38]
- zadanie 1: prędkość obrotowa wszystkich członów przekładni, osie równoległe, oś wejściowa i wyjściowa na jednym położeniu [09:46]
- zadanie 2: prędkość obrotowa wszystkich członów przekładni, osie równoległe, oś wejściowa i wyjściowa na jednym położeniu, zazębienia wewnętrzne [26:41]
- zadanie 3: prędkość obrotowa wszystkich członów przekładni, osie równoległe oraz pionowe, oś wejściowa i wyjściowa w różnych położeniach [38:47]
- zadanie 4: prędkość obrotowa wszystkich członów przekładni, dwie osie obrotu, oś wejściowa i wyjściowa na jednym położeniu [50:34]